Boobytrap

1999 年，一艘巨大的外星太空飞船坠落在麦克罗斯岛，地球联合政府经过十年的研究和改造，终于在 2009 年重建完成。被命名为 SDF-1 的飞船在麦克罗斯岛进行了盛大的下水典礼。年轻而自负的特技飞行员瑞克·亨特应邀前来进行飞行表演，在这里遇到了他的好友兼长兄—太空堡垒的指挥官罗伊·福克。然而，外星人对要塞的进攻打断了庆典。自称为Zentraedi 的外星巨人企图夺回飞船，一场激战在所难免。

Countdown

面对入侵者的疯狂进攻，格罗夫舰长决定在对飞船的操作尚未完全了解的情况下将SDF投入战斗。瑞克有生以来第一次驾驶变形战斗机，在战斗中邂逅了一个叫明美的年轻女孩，她正遇到危险。

Space Fold

福克指挥官拯救了陷入危险的瑞克和明美。为避开外星战舰的攻击，格罗夫将军决定进行太空折叠，将 SDF-1 送入远离战场的外太空。不幸的是，这次太空跳跃使得整个麦克罗斯岛和岛上的七万居民也一道被传送到了超太空中。

The Long Wait

格罗夫舰长发现太空折叠系统已经无法使用，飞船因此无法重返地球了。SDF-1 上的工作人员开始全力工作以救助被一同传送来的居民。与此同时，瑞克和明美被困在巨大飞船内部的一个偏僻的角落里。

Transformation

瑞克和明美终于获救了，人们在 SDF-1上重建了麦克罗斯城。在与Zentraedi 军队的战斗中，格罗夫舰长发现了使太空堡垒变形为巨型战斗机器人的方法。地球人击退了敌人的进攻，但自己也付出了很大的代价。

Blitzkrieg

瑞克成为了一名空军飞行员，加入了对外星入侵者的战斗。为打退敌人的进攻，格罗夫舰长决定在土星附近进行一场突袭。